子タームのみ取得、出力する方法 | カスタムタクソノミー | ワードプレス

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$termchildren = get_term_children( $term_id, $taxonomy_name );

応用
<?php
$term_id = 215;//カテゴリーIDです。管理画面でカテゴリー表示をし、URLをみると「taxonomy=◯◯ID=●●●」といった形で確認できます。
$taxonomy_name = 'test_category';
$termchildren = get_term_children( $term_id, $taxonomy_name );
foreach ( $termchildren as $child ) :?>
 <?php $term = get_term_by( 'id', $child, $taxonomy_name );?>
 <p><a href="<?php echo get_term_link( $child, $taxonomy_name );?>"><?php echo $term->slug; ?><?php echo $term->name;?></a></p>
<?php endforeach; ?>